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visual3d:documentation:modeling:marker_sets:plug-in_gait_clavicle

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visual3d:documentation:modeling:marker_sets:plug-in_gait_clavicle [2024/07/16 19:27] – created sgrangervisual3d:documentation:modeling:marker_sets:plug-in_gait_clavicle [2024/07/17 15:45] (current) – created sgranger
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-====== Plug-In_Gait_Clavicle ======+====== Plug-In Gait Clavicle ======
  
 ===== Introduction ===== ===== Introduction =====
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 |Clavicle Landmarks                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | |Clavicle Landmarks                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-||**1. Create CLAV_Offset:**\\ \\ <HTML><ol></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Click **Landmarks** button<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Click **Add New Landmark** button<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Create Landmark: CLAV_Offset//\\ //\\ \\ |<HTML><p></HTML>   **Landmark Name:** //CLAV_Offset//\\ <HTML></p></HTML>\\ \\ <HTML><p></HTML>   **Define Orientation Using:**\\    **Starting Point:** //CLAV//\\    **Existing Segment:** //Thorax/Ab//\\ <HTML></p></HTML>||<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Offset Using the Following **ML/AP/AXIAL** Offsets:\\    **ML:** //0.0//\\    **AP:** //-MarkerRadius//\\    **AXIAL:** //0.0//<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>**Do NOT Check:** //Offset by Percent (1.0 = 100%)//<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>**Check:** //Calibration Only Landmark//<HTML></li></HTML><HTML></ol></HTML>  |  {{PIG_UE_CLAV_Offset2.png}}|\\ \\ |**2. 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Create RSJC:**\\ \\ <HTML><ol></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Click **Landmarks** button<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Click **Add New Landmark** button<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Create Landmark: RSJC//\\ //\\ \\ |<HTML><p></HTML>   **Landmark Name:** //RSJC//\\ <HTML></p></HTML>\\ \\ <HTML><p></HTML>   **Define Orientation Using:**\\    **Starting Point:** //RSHO//\\    **Ending Point:** //CLAV_Offset//\\    **Lateral Object:** //CLAV_X//\\ <HTML></p></HTML>||<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Offset Using the Following **ML/AP/AXIAL** Offsets:\\    **ML:** //0.0//\\    **AP:** //RShoulderRadius + MarkerRadius//\\    **AXIAL:** //0.0//<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>**Do NOT Check:** //Offset by Percent (1.0 = 100%)//<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>**Check:** //Calibration Only Landmark//<HTML></li></HTML><HTML></ol></HTML>  |  {{PIG_UE_RSJC_Vicon.png}}||+||**1. Create CLAV_Offset:**\\ \\ <HTML><ol></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Click **Landmarks** button<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Click **Add New Landmark** button<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Create Landmark: CLAV_Offset//\\ //\\ \\ |<HTML><p></HTML>   **Landmark Name:** //CLAV_Offset//\\ <HTML></p></HTML>\\ \\ <HTML><p></HTML>   **Define Orientation Using:**\\    **Starting Point:** //CLAV//\\    **Existing Segment:** //Thorax/Ab//\\ <HTML></p></HTML>||<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Offset Using the Following **ML/AP/AXIAL** Offsets:\\    **ML:** //0.0//\\    **AP:** //-MarkerRadius//\\    **AXIAL:** //0.0//<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>**Do NOT Check:** //Offset by Percent (1.0 = 100%)//<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>**Check:** //Calibration Only Landmark//<HTML></li></HTML><HTML></ol></HTML>  |  {{:PIG_UE_CLAV_Offset2.png}}|\\ \\ |**2. 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Create RSJC:**\\ \\ <HTML><ol></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Click **Landmarks** button<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Click **Add New Landmark** button<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Create Landmark: RSJC//\\ //\\ \\ |<HTML><p></HTML>   **Landmark Name:** //RSJC//\\ <HTML></p></HTML>\\ \\ <HTML><p></HTML>   **Define Orientation Using:**\\    **Starting Point:** //RSHO//\\    **Ending Point:** //CLAV_Offset//\\    **Lateral Object:** //CLAV_X//\\ <HTML></p></HTML>||<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Offset Using the Following **ML/AP/AXIAL** Offsets:\\    **ML:** //0.0//\\    **AP:** //RShoulderRadius + MarkerRadius//\\    **AXIAL:** //0.0//<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>**Do NOT Check:** //Offset by Percent (1.0 = 100%)//<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>**Check:** //Calibration Only Landmark//<HTML></li></HTML><HTML></ol></HTML>  |  {{:PIG_UE_RSJC_Vicon.png}}||
  
 === Clavicle Definition === === Clavicle Definition ===
  
 |Clavicle Definition                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               | |Clavicle Definition                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
-||**1. Create LClavicle Segment:**\\ \\ <HTML><ol></HTML>\\ <HTML><li></HTML>In the **Segments** tab, select //LClavicle// in the Segment Name box.<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Select **Kinematic Only**<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Click on the **Create Segment** button.<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>In the **LClavicle** tab, enter these values:\\ \\ |<HTML><p></HTML>   **Define Proximal Joint and Radius**\\    **Lateral:** //None//     **Joint:** //CLAV_Offset//     **Medial:** //None//     \\    **Radius:** //0.01//\\ <HTML></p></HTML>\\ \\ <HTML><p></HTML>   **Define Distal Joint and Radius**\\    **Lateral:** //None//     **Joint:** //LSJC//     **Medial:** //None//     \\    **Radius:** //0.01//\\ <HTML></p></HTML>\\ \\ <HTML><p></HTML>   **Extra Target to Define Orientation**\\    **Location:** //Lateral//     //LSHO//\\ <HTML></p></HTML>\\ \\ <HTML><p></HTML>   **Select Tracking Targets:**\\      //CLAV//, //LSHO//\\ <HTML></p></HTML>||<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Click on **Build Model.**<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Click on **Close Tab** before proceeding.<HTML></li></HTML><HTML></ol></HTML>  |  {{PIG_UE_Clavicle.png}}|\\ \\ **2. Create RClavicle:**\\ \\ - When defining the right landmark, use same definitions as for the left landmark.\\ \\ **NOTE:** Because there are only two tracking targets, the Clavicle segment will not be built until the POSE is set to Inverse Kinematics.|+||**1. Create LClavicle Segment:**\\ \\ <HTML><ol></HTML>\\ <HTML><li></HTML>In the **Segments** tab, select //LClavicle// in the Segment Name box.<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Select **Kinematic Only**<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Click on the **Create Segment** button.<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>In the **LClavicle** tab, enter these values:\\ \\ |<HTML><p></HTML>   **Define Proximal Joint and Radius**\\    **Lateral:** //None//     **Joint:** //CLAV_Offset//     **Medial:** //None//     \\    **Radius:** //0.01//\\ <HTML></p></HTML>\\ \\ <HTML><p></HTML>   **Define Distal Joint and Radius**\\    **Lateral:** //None//     **Joint:** //LSJC//     **Medial:** //None//     \\    **Radius:** //0.01//\\ <HTML></p></HTML>\\ \\ <HTML><p></HTML>   **Extra Target to Define Orientation**\\    **Location:** //Lateral//     //LSHO//\\ <HTML></p></HTML>\\ \\ <HTML><p></HTML>   **Select Tracking Targets:**\\      //CLAV//, //LSHO//\\ <HTML></p></HTML>||<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Click on **Build Model.**<HTML></li></HTML>\\ <HTML><li></HTML>Click on **Close Tab** before proceeding.<HTML></li></HTML><HTML></ol></HTML>  |  {{:PIG_UE_Clavicle.png}}|\\ \\ **2. Create RClavicle:**\\ \\ - When defining the right landmark, use same definitions as for the left landmark.\\ \\ **NOTE:** Because there are only two tracking targets, the Clavicle segment will not be built until the POSE is set to Inverse Kinematics.|
  
 An Example of an IK chain using this clavicle segment can be downloaded [[https://www.has-motion.com/download/examples/PiG_Examples/Clavicle_InverseKinematics.zip|here]]. An Example of an IK chain using this clavicle segment can be downloaded [[https://www.has-motion.com/download/examples/PiG_Examples/Clavicle_InverseKinematics.zip|here]].
visual3d/documentation/modeling/marker_sets/plug-in_gait_clavicle.1721158021.txt.gz · Last modified: 2024/07/16 19:27 by sgranger