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ior_foot_tutorial_angles

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ior_foot_tutorial_angles [2026/04/24 14:33] – [Shank (Sha)] wikisysopior_foot_tutorial_angles [2026/07/07 14:56] (current) – wikisysop
Line 1: Line 1:
-====== IORFoot Tutorial Angles ======+====== IORFoot 2014 Modifications ======
  
 ===== Introduction ===== ===== Introduction =====
Line 23: Line 23:
 **** ****
  
-The 2007 paper is described [https://wiki.has-motion.com/doku.php?id=visual3d:tutorials:modeling:ior_foot_model#introduction|here]].+The 2007 paper is described [[visual3d:tutorials:modeling:ior_foot_model|here]].
  
 ==== Downloads ==== ==== Downloads ====
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   - Click on **Close Tab** before proceeding.   - Click on **Close Tab** before proceeding.
  
-**2. Modify the [[https://wiki.has-motion.com/doku.php?id=visual3d:documentation:modeling:segments:modify_segment_coordinate_system#modify_segment_coordinate_system|Segment Coordinate System]]:**+**2. Modify the [[visual3d:documentation:modeling:segments:segment_coordinate_system|Segment Coordinate System]]:** 
   - Define the Segment Orientation as:   - Define the Segment Orientation as:
      * **A/P Axis:** -Z      * **A/P Axis:** -Z
Line 202: Line 202:
   - Click on **Close Tab** before proceeding.   - Click on **Close Tab** before proceeding.
  
-**2. Modify the [[https://wiki.has-motion.com/doku.php?id=visual3d:documentation:modeling:segments:modify_segment_coordinate_system#modify_segment_coordinate_system|Segment Coordinate System]]:**+**2. Modify the  [[visual3d:documentation:modeling:segments:segment_coordinate_system|Segment Coordinate System]]:**
   - Define the Segment Orientation as:   - Define the Segment Orientation as:
      * **A/P Axis:** +Y      * **A/P Axis:** +Y
Line 254: Line 254:
   - Click on **Close Tab** before proceeding.   - Click on **Close Tab** before proceeding.
 {{:ior_segment_rmid.png?nolink|}}\\ \\ {{:ior_segment_rmid.png?nolink|}}\\ \\
-**2. Modify the [[https://wiki.has-motion.com/doku.php?id=visual3d:documentation:modeling:segments:modify_segment_coordinate_system#modify_segment_coordinate_system|Segment Coordinate System]]:**+**2. Modify the  [[visual3d:documentation:modeling:segments:segment_coordinate_system|Segment Coordinate System]]:**
   - Define the Segment Orientation as:   - Define the Segment Orientation as:
      * **A/P Axis:** +Y      * **A/P Axis:** +Y
Line 309: Line 309:
   - Click on **Close Tab** before proceeding.   - Click on **Close Tab** before proceeding.
 {{:ior_segment_rcal_2014.png?nolink|}}\\ {{:ior_segment_rcal_2014.png?nolink|}}\\
-**2. Modify the [[https://wiki.has-motion.com/doku.php?id=visual3d:documentation:modeling:segments:modify_segment_coordinate_system#modify_segment_coordinate_system|Segment Coordinate System]]:**+**2. Modify the  [[visual3d:documentation:modeling:segments:segment_coordinate_system|Segment Coordinate System]]:**
   - Define the Segment Orientation as:   - Define the Segment Orientation as:
      * **A/P Axis:** +Y      * **A/P Axis:** +Y
Line 357: Line 357:
   - Click on **Close Tab** before proceeding.   - Click on **Close Tab** before proceeding.
 {{:ior_segment_rft_2014.png?nolink|}}\\ {{:ior_segment_rft_2014.png?nolink|}}\\
-**2. Modify the [[https://wiki.has-motion.com/doku.php?id=visual3d:documentation:modeling:segments:modify_segment_coordinate_system#modify_segment_coordinate_system|Segment Coordinate System]]:**+**2. Modify the  [[visual3d:documentation:modeling:segments:segment_coordinate_system|Segment Coordinate System]]:**
   - Define the Segment Orientation as:   - Define the Segment Orientation as:
      * **A/P Axis:** +Y      * **A/P Axis:** +Y
Line 364: Line 364:
 ------------------------------------------------------ ------------------------------------------------------
 ===== Shank (Sha) ===== ===== Shank (Sha) =====
-===Shank Landmarks:===   +===Shank Landmarks:===                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
-{{ :ior_landmark_rim.png?nolink|}} \\                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                +
 **1. Create RIM:** **1. Create RIM:**
   -   Click **Landmarks**   -   Click **Landmarks**
Line 377: Line 376:
      - **Check:** Calibration Only Landmark\\      - **Check:** Calibration Only Landmark\\
 **2. Create RSK_PROX:** **2. Create RSK_PROX:**
-{{ :ior_landmark_rsk_prox.png?nolink|}} 
   -   Click **Landmarks**   -   Click **Landmarks**
   -   Click **Add New Landmark** button   -   Click **Add New Landmark** button
Line 389: Line 387:
      - **Do Not Check:** Offset by Percent (1.0 = 100%)      - **Do Not Check:** Offset by Percent (1.0 = 100%)
      - **Check:** Calibration Only Landmark      - **Check:** Calibration Only Landmark
 +{{:ior_landmark_rsk_prox.png?nolink&400|}}
 ===Shank Definition=== ===Shank Definition===
-{{ :ior_segment_rsk.png?nolink|}}\\ 
 **1. Create Right Virtual Foot Segment:**\\ **1. Create Right Virtual Foot Segment:**\\
   - In the **Segments** tab, select //Right Shank// in the Segment Name box.   - In the **Segments** tab, select //Right Shank// in the Segment Name box.
Line 411: Line 409:
   - Click on **Build Model.**   - Click on **Build Model.**
   - Click on **Close Tab** before proceeding.   - Click on **Close Tab** before proceeding.
- \\ +{{:ior_segment_rsk.png?nolink&400|}}\\ \\ 
-**2. Modify the [[https://wiki.has-motion.com/doku.php?id=visual3d:documentation:modeling:segments:modify_segment_coordinate_system#modify_segment_coordinate_system|Segment Coordinate System]]:**+**2. Modify the  [[visual3d:documentation:modeling:segments:segment_coordinate_system|Segment Coordinate System]]:**
   - Define the Segment Orientation as:   - Define the Segment Orientation as:
      * **A/P Axis:** +X      * **A/P Axis:** +X
Line 423: Line 421:
 The MLA angle is the angle between the Medial Longitudinal Arch/Navicular drop. The MLA angle is the angle between the Medial Longitudinal Arch/Navicular drop.
 ===F2G, S2G, and V2G Landmarks:===  ===F2G, S2G, and V2G Landmarks:=== 
-The F2G, S2G and V2G angles are calculated in the plane orthogonal to the ground. These landmarks will need to be projected onto the ground. To project landmarks onto the ground, the Lab_O, Lab_X and Lab_Y landmarks will need to be created to identify the plane of the ground.\\ +{{ :iorprojectionoutline.png?nolink|}}      
-{{:iorprojectionoutline.png?nolink|}}     \\ \\                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            +The F2G, S2G and V2G angles are calculated in the plane orthogonal to the ground. These landmarks will need to be projected onto the ground. To project landmarks onto the ground, the Lab_O, Lab_X and Lab_Y landmarks will need to be created to identify the plane of the ground.\\                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             
 **1. Create Lab_O:** **1. Create Lab_O:**
   -   Click **Landmarks**   -   Click **Landmarks**
Line 471: Line 469:
   * 5. RFMB 6. RSMH 7. RSMB 8. RVMH 9. RVMB 10. LFMH 11. LFMB 12. LSMH 13. LSMB 14. LVMH 15. LVMB   * 5. RFMB 6. RSMH 7. RSMB 8. RVMH 9. RVMB 10. LFMH 11. LFMB 12. LSMH 13. LSMB 14. LVMH 15. LVMB
 ===F2G Angle=== ===F2G Angle===
-F2G Angle – 3D angle of the first metatarsus relative to the ground\\ +F2G Angle – 3D angle of the first metatarsus relative to the ground 
-{{:ior_f2gangle.png?nolink|}}\\ \\+{{ :ior_f2gangle.png?nolink|}}\\ 
 **1. Create RF2G planar angle:**\\ **1. Create RF2G planar angle:**\\
   - Define **Resulting Signal** Name: RF2G   - Define **Resulting Signal** Name: RF2G
Line 488: Line 486:
 ===S2G Angle=== ===S2G Angle===
 S2G Angle – 3D angle of the second metatarsus relative to the ground\\ S2G Angle – 3D angle of the second metatarsus relative to the ground\\
-{{:ior_s2gangle.png?nolink|}}\\ \\\\ \\+{{ :ior_s2gangle.png?nolink|}}\\
 **1. Create RS2G planar angle:**\\ **1. Create RS2G planar angle:**\\
   - Define **Resulting Signal** Name: RS2G   - Define **Resulting Signal** Name: RS2G
Line 504: Line 502:
 ===V2G Angle=== ===V2G Angle===
 V2G Angle – 3D angle of the fifth metatarsus relative to the ground\\ V2G Angle – 3D angle of the fifth metatarsus relative to the ground\\
-{{:ior_v2gangle.png?nolink|}}\\ \\+{{ :ior_v2gangle.png?nolink|}}\\ 
 **1. Create RV2G planar angle:**\\ **1. Create RV2G planar angle:**\\
   - Define **Resulting Signal** Name: RV2G   - Define **Resulting Signal** Name: RV2G
Line 520: Line 518:
  
 ===MLA Angle=== ===MLA Angle===
-MLA Angle – MLA Angle – Medial Longitudinal Arch/Navicular drop\\ +MLA Angle – MLA Angle – Medial Longitudinal Arch/Navicular drop 
-{{:ior_mlaangle.png?nolink|}}\\ \\+{{ :ior_mlaangle.png?nolink|}}
 ===MLA Angle Landmarks:=== ===MLA Angle Landmarks:===
 The MLA angle is calculated using the proximal heel target projected onto the ground, tracked using the calcaneus segment.\\ The MLA angle is calculated using the proximal heel target projected onto the ground, tracked using the calcaneus segment.\\
Line 582: Line 580:
 ===== Transverse Planar Angles ===== ===== Transverse Planar Angles =====
 ===S2F Angle=== ===S2F Angle===
-S2F Angle – Angle between the first and second metatarsus projected on to the transverse plane of the Met segment\\ {{:ior_s2fangle.png?nolink|}}\\ \\+{{ :ior_s2fangle.png?nolink|}} 
 +S2F Angle – Angle between the first and second metatarsus projected on to the transverse plane of the Met segment\\ \\
 **S2F Definition:** **S2F Definition:**
 **1. Create RS2F planar angle:**\\ **1. Create RS2F planar angle:**\\
Line 602: Line 601:
  
 ===S2V Angle=== ===S2V Angle===
-S2V Angle – Angle between the fifth and second metatarsus projected on to the transverse plane of the Met segment\\{{:ior_s2vangle.png?nolink|}}\\ \\+{{ :ior_s2vangle.png?nolink|}} 
 +S2V Angle – Angle between the fifth and second metatarsus projected on to the transverse plane of the Met segment\\ \\
 **S2V Definition:** **S2V Definition:**
 **1. Create RS2V planar angle:**\\ **1. Create RS2V planar angle:**\\
Line 623: Line 623:
 ----------------------------- -----------------------------
 ===== Calcaneus Inv/Eve ===== ===== Calcaneus Inv/Eve =====
 +{{ :ior_sha_cal_frontalangle.png?nolink|}}
 Sha_Cal_Frontal Angle – Angle of the calcaneus segment relative to the shank segment\\ Sha_Cal_Frontal Angle – Angle of the calcaneus segment relative to the shank segment\\
 This planar angle will be used to replace the inversion/eversion angle of the Sha_Cal joint angle\\ This planar angle will be used to replace the inversion/eversion angle of the Sha_Cal joint angle\\
-0 degrees indicates the calcaneus is aligned with the shank.\\ +0 degrees indicates the calcaneus is aligned with the shank.
-{{:ior_sha_cal_frontalangle.png?nolink|}}\\ \\+
 ===Sha_Cal_Frontal Landmarks=== ===Sha_Cal_Frontal Landmarks===
 **1. Create RSK_PROX_TRACK:**\\ **1. Create RSK_PROX_TRACK:**\\
Line 744: Line 744:
 Represents: dorsiflexion of the first metatarso-phalangeal joint\\ Represents: dorsiflexion of the first metatarso-phalangeal joint\\
 **F2Pt** - the angle between the lines FMH-PM and FMB-FMH projected onto the transverse plane of the metatarsus\\ **F2Pt** - the angle between the lines FMH-PM and FMB-FMH projected onto the transverse plane of the metatarsus\\
-Represents: valgus of the first metatarsophalangeal joint\\ \\+Represents: valgus of the first metatarsophalangeal (MTP) joint\\ \\
 **6. Define the RMet_Hal_Angle:** **6. Define the RMet_Hal_Angle:**
   - Open the **Compute Model Based** dialog   - Open the **Compute Model Based** dialog
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